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MR混合現(xiàn)實技術(shù)全解讀
MR混合現(xiàn)實技術(shù)全解讀
什么是混合現(xiàn)實?
MR,既是“混合現(xiàn)實”(Mixed Reality),而是由“智能硬件之父”多倫多大學(xué)教授Steve Mann提出的介導(dǎo)現(xiàn)實,全稱Mediated Reality。
在上世紀(jì)七八十年代,為了增強(qiáng)簡單自身視覺效果,讓眼睛在任何情境下都能夠“看到”周圍環(huán)境,Steve Mann設(shè)計出可穿戴智能硬件,這被看作是初步對MR技術(shù)的探索。
VR是純虛擬數(shù)字畫面,而AR虛擬數(shù)字畫面加上裸眼現(xiàn)實,MR是數(shù)字化現(xiàn)實加上虛擬數(shù)字畫面。從概念上來說,MR與AR更為接近,都是一半現(xiàn)實一半虛擬影像,但傳統(tǒng)AR技術(shù)運(yùn)用棱鏡光學(xué)原理折射現(xiàn)實影像,視角不如VR視角大,清晰度也會受到影響。
MR技術(shù)結(jié)合了VR與AR的優(yōu)勢,能夠更好地將AR技術(shù)體現(xiàn)出來。
MR技術(shù)原理
前面介紹VR和AR技術(shù)其實也是為這個版塊做的鋪墊,虛擬現(xiàn)實和混合現(xiàn)實的產(chǎn)業(yè)鏈有大量的重疊部分 ,技術(shù)也是如此。
1. 感知系統(tǒng)
要把現(xiàn)實整合進(jìn)虛擬,就需要3D建模,但是還需要運(yùn)動感知,所以感知系統(tǒng)很重要。
圖像識別:計算機(jī)系統(tǒng)快速和精確地分析圖像并識別其中的特征的能力。
首先你得把現(xiàn)實的東西虛擬化,也就是先得用攝像頭捕捉畫面,但我們都知道攝像頭捕捉的畫面都是二維的,也就是畫面是扁平的,沒有立體感,所以還得把二維的圖像通過計算機(jī)形成三維的虛擬圖像,這叫3D建模, 只有這樣虛擬化之后,你才能把它很好地融合進(jìn)虛擬的3D世界里面。
同步位置和映射(SLAM):一套用于定位一個人并同時映射環(huán)境的技術(shù)。
SLAM是混合現(xiàn)實應(yīng)用的關(guān)鍵。為了在新的、未知的或不斷變化的環(huán)境中發(fā)揮作用,技術(shù)需要不斷地創(chuàng)建這些環(huán)境的地圖,然后定位和跟蹤一個人在其中的運(yùn)動。采用圖像識別和深度傳感器數(shù)據(jù)的SLAM算法來計算用戶在物理世界中的位置。
除了HTC的Vive追蹤器,感知系統(tǒng)里面比較出名的有Intel的解決方案叫RealSense,微軟的Kinect體感裝置,和一個創(chuàng)業(yè)公司做的體感系統(tǒng)叫Leap Motion等等,未來這些體感的硬件都會有很大的市場空間。
當(dāng)然除了硬件,還有很多公司基于硬件檢測到的數(shù)據(jù)做算法的分析,能夠?qū)崿F(xiàn)對運(yùn)動的實時跟蹤。
2. 開發(fā)工具
蘋果公司就直接推出來了給自己的增強(qiáng)現(xiàn)實平臺做開發(fā)的一套系統(tǒng)ARKit,并且向所有的第三方開發(fā)者開放。同時,它對另一個開發(fā)工具公司是完全兼容的,這個工具叫Unity 3D,是由Unity公司推出來的。所以,Unity公司應(yīng)該在未來有很大的成長空間。這家公司也被很多中國公司投資了,包括華山資本、掌趣都投了,所以也是中國在全球游戲產(chǎn)業(yè)上有全球性布局的一個范例。
3. 顯示設(shè)備
我們?nèi)菀琢?xí)以為常地認(rèn)為不管是增強(qiáng)現(xiàn)實也好,還是虛擬現(xiàn)實也好,都需要在頭上戴一個大的頭盔,戴一個大顯示器。因為不管是虛擬現(xiàn)實的Oculus,還是增強(qiáng)現(xiàn)實的Mata,都是這么個設(shè)備。但實際上蘋果作了一個很好的示范,就是手機(jī)本身就可以是一個顯示器。我們自然可以想到,iPad也可以是個顯示器,而且蘋果這回是下定決心用Pad來實現(xiàn)所有的移動計算能力,使它未來成為移動筆記本電腦的替代品。
你可以想象Pad未來的能力會很強(qiáng)大。所以,也許下一次到你家來幫你做電器維修或者疏通管道的那個工人隨身就會帶著個Pad,照著你的設(shè)備,然后和他的師傅遠(yuǎn)程交流來解決你們家的現(xiàn)實問題。
當(dāng)然,不管是手機(jī)還是Pad,手持總是不夠方便。所以,像“第六感”(現(xiàn)實和虛擬融為一體的產(chǎn)品)那樣的可穿戴,也就是說手勢可跟蹤這樣的設(shè)備還會出現(xiàn)。
比如說在你家里幫你維修的這個師傅,他手上的每一個動作都被傳到他師傅那兒去,他的師傅就很容易判斷他的維修方式是否正確,進(jìn)而作出正確的指導(dǎo)。
所以我們認(rèn)為,在這個混合現(xiàn)實的潮流當(dāng)中,還會涌現(xiàn)出大量的可穿戴設(shè)備,也許原來沒有實現(xiàn)產(chǎn)品化的"第六感"在這個潮流當(dāng)中會實現(xiàn)產(chǎn)品化,尤其是一些行業(yè)專用的可穿戴系統(tǒng)會大量出現(xiàn)。
4. 底層技術(shù)
高通推出來的驍龍835芯片,基本上已經(jīng)能夠解決虛擬現(xiàn)實、擴(kuò)展現(xiàn)實的計算需求了。
從帶寬上講,4G覆蓋得越來越完善,5G也呼之欲出了。所以我們可以看到,雖然混合現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)鏈有點(diǎn)不同,但基本上還是重疊度很高的。
虛擬現(xiàn)實(VR)、增強(qiáng)現(xiàn)實(AR)及混合現(xiàn)實(MR)三者關(guān)系及區(qū)別
虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality,VR)是利用VR設(shè)備模擬產(chǎn)生一個三維的虛擬空間,提供視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬,讓使用者如同身歷其境一般。是“無中生有”。VR中只能體驗到虛擬世界,無法看到真實環(huán)境。
增強(qiáng)現(xiàn)實(Augmented Reality,AR)是VR技術(shù)的延伸,能把計算機(jī)生成的虛擬信息疊加到真實場景中并與人實現(xiàn)互動。是“錦上添花”。AR中既能看到真實世界,又能看到虛擬事物。
混合現(xiàn)實(Mixed Reality,MR)是AR技術(shù)的升級,將虛擬世界和真實世界合成一個無縫銜接的虛實融合世界,其中的物理實體和數(shù)字對象滿足真實的三維投影關(guān)系。是“實幻交織”。MR中難以分辨真實世界與虛擬世界的邊界。

混合現(xiàn)實(MR)應(yīng)用場景
MR技術(shù)在工業(yè)、設(shè)計、展覽、建筑、醫(yī)療、教育等行業(yè)中都具有顯著的業(yè)務(wù)需求。
(一)工業(yè)應(yīng)用
隨著工業(yè)4.0、智能制造等概念的推廣,混合現(xiàn)實技術(shù)因其與真實環(huán)境、真實物體進(jìn)行良好結(jié)合的特性,成為提升生產(chǎn)力的重要工具。
MR技術(shù)包括崗位操作培訓(xùn)、設(shè)備維護(hù)手冊、IoT數(shù)據(jù)展示,遠(yuǎn)程專家指導(dǎo)等等。
工作人員戴上MR眼鏡在生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行巡檢,其眼前的機(jī)器設(shè)備上會自動浮現(xiàn)出該設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行數(shù)據(jù);
巡檢員發(fā)現(xiàn)異常,通過眼鏡完成問題上報;
根據(jù)故障信息調(diào)取處置方案,設(shè)備的維修指導(dǎo)信息會呈現(xiàn)在他的面前,并準(zhǔn)確指出每個步驟操作的具體位置。
如果沒辦法解決問題,馬上通過眼鏡呼叫遠(yuǎn)程技術(shù)專家;
專家通過分析眼鏡為現(xiàn)場員工提供精確的專業(yè)指導(dǎo),協(xié)助完成問題的處置。
整個流程中員工僅需一副MR眼鏡就可實現(xiàn)所有的功能。

(二)展覽應(yīng)用
在混合現(xiàn)實技術(shù)剛出現(xiàn)的時候,最多的應(yīng)用場景就是展覽和展示。MR技術(shù)非常適合展示體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密昂貴、不便于攜帶和拆解的產(chǎn)品。
(三)建筑應(yīng)用
MR技術(shù)將模型帶出屏幕,讓建筑的3D模型躍然紙上,為用戶提供了透視、分層、局部放大等更直觀的觀看和交互的能力。通過全息3D化展示,更自然的去體驗和理解設(shè)計方案,使數(shù)據(jù)通俗化。
如果MR與BIM能夠進(jìn)行完美的結(jié)合,把“虛”的BIM數(shù)據(jù)和“實”的施工場景進(jìn)行疊加對比,甚至在建筑施工現(xiàn)場評估工程進(jìn)度和施工精確度,將為建筑工程行業(yè)的智能化推進(jìn)帶來巨大的想象空間。
(四)醫(yī)療應(yīng)用
MR技術(shù)在醫(yī)療場景中也有著廣闊的發(fā)展空間,比如醫(yī)生們可以在手術(shù)的過程中,通過混合現(xiàn)實眼鏡方便地查閱病人影像資料、相關(guān)部位的3D模型等內(nèi)容;也可將病人的全息骨骼模型準(zhǔn)確地疊加在其身體上,輔助醫(yī)生完成手術(shù)定位;結(jié)合5G等遠(yuǎn)程通訊技術(shù),對手術(shù)現(xiàn)場進(jìn)行直播,并實現(xiàn)遠(yuǎn)程多人會診;在術(shù)式培訓(xùn)、醫(yī)療設(shè)備操作培訓(xùn)等業(yè)務(wù)場景中,同樣使用MR來達(dá)到優(yōu)異的培訓(xùn)效果。
醫(yī)療影像數(shù)據(jù)方便地轉(zhuǎn)化為3D模型,利用MR全息化地展示這些模型,將平面的影像立體化,給與醫(yī)生準(zhǔn)確的空間位置判斷力?臻g立體化的“讀片”技術(shù)顯著提升年輕醫(yī)生的讀片準(zhǔn)確度,也方便醫(yī)生將相關(guān)病情與患者或家屬進(jìn)行直觀的溝通。

(五)教育應(yīng)用
在教育行業(yè)根據(jù)不同的學(xué)習(xí)需求開發(fā)全息教學(xué)內(nèi)容,讓學(xué)生們在新奇的全息互動式體驗中完成知識點(diǎn)的學(xué)習(xí)。MR頭戴式設(shè)備比較適合中學(xué)及以上年齡段的學(xué)生,對于低齡學(xué)生或?qū)W齡前兒童并不完全適用。
職業(yè)教育主要關(guān)注在技能培訓(xùn)和操作能力的提高。MR技術(shù)可以將培訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容虛擬化,并與教學(xué)現(xiàn)場的環(huán)境和實物疊加起來,通過虛實結(jié)合的方式輔助學(xué)生掌握操作方法。而且虛擬化的培訓(xùn)內(nèi)容可以反復(fù)播放,實現(xiàn)學(xué)生獨(dú)立學(xué)習(xí)的需求。

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