活體存在傳感器智能照明雷達(dá)開關(guān)廠家供應(yīng)

發(fā)布日期：2023-1-31 10:40:00

產(chǎn)品說明：

如需了解更多詳細(xì)信息，請搜索深圳市飛�？萍加邢薰�司

FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達(dá)傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛�？萍纪瞥龅男⌒突�5.8G 雷達(dá)傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時(shí)大大減小了整體尺寸。

活體存在傳感器智能照明雷達(dá)開關(guān)廠家供應(yīng)輸入輸出接口

模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個(gè)PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機(jī)的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：

Pin 名稱 功能 備注
VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認(rèn)功耗38mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認(rèn)輸出5V高低電平
TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

活體存在傳感器智能照明雷達(dá)開關(guān)廠家供應(yīng)電氣參數(shù)

參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 MHz
發(fā)射功率 0.5 1 mW
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認(rèn)版本未貼LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 38 50 mA
感應(yīng)距離 10 12 M
亮燈時(shí)間 30 S 根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值 10 Lux 根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度 -30 85 °C

FR58L4M32-4608至少需要3個(gè)插針，分別是VCC、GND和OUT，此時(shí)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離等相關(guān)參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機(jī)。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當(dāng)作UART口來調(diào)諧模塊參數(shù),RX和TX默認(rèn)用作
UART口，上位機(jī)可以通過F串口來調(diào)諧雷達(dá)感應(yīng)的距離，感應(yīng)的延遲時(shí)間以及光敏閾值等等。

活體存在傳感器智能照明雷達(dá)開關(guān)廠家供應(yīng)探測范圍示意

雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過串口來配置，其極限感應(yīng)距離12米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可完全探測到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測到物體。

模塊上電時(shí)序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進(jìn)入正常感應(yīng)模式

隨著信息技術(shù)與無人機(jī)技術(shù)的相互融合，民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)已從“垂直進(jìn)步”走向“水平進(jìn)步”，不同的應(yīng)用場景綜合地帶動(dòng)整體國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，推動(dòng)新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

根據(jù)各行各業(yè)的具體需求與工作標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施無人機(jī)作業(yè)，能夠降低人力物力成本，提高工作效率與質(zhì)量，還可以減少環(huán)境污染、節(jié)省時(shí)間。

在農(nóng)業(yè)、電力、通信、農(nóng)林、海洋、勘探、執(zhí)法、救援、快遞等領(lǐng)域的應(yīng)用，無人機(jī)都顯示了強(qiáng)大的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效果。

近幾年隨著無人機(jī)市場的火熱，有著眾多無人機(jī)在空中遇到飛行障礙物，導(dǎo)致飛行困難現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因而避障問題也是制約無人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。

那無人機(jī)是否可以主動(dòng)避障呢？

無人機(jī)因其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，對地形要求低的特點(diǎn)，需要良好的避障能力，可很大程度上的減少因操作失誤引發(fā)機(jī)身損壞，傷及人身和損壞建筑物的各種事故。

目前大部分無人機(jī)致力于將雷達(dá)技術(shù)作為障礙物檢測方法，以避免碰撞。飛�？萍继峁┯糜跓o人平臺的雷達(dá)探測模塊方案，用于避碰或障礙物檢測。

無人機(jī)救援主要有三大要求：一是飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性要求。無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中必須保持飛行軌跡平滑，高度基本不變；二是對障礙物的精準(zhǔn)識別及規(guī)避；三是要求無人機(jī)完成規(guī)避后恢復(fù)預(yù)定軌跡。

毫米波雷達(dá)具有全天時(shí)全天候工作，抗煙、雪、雨、霧的能力，是低空作業(yè)的無人機(jī)理想的選擇。雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，頻率高，抗干擾能力強(qiáng)，已成為無人機(jī)的標(biāo)配附件。

無人機(jī)雷達(dá)感應(yīng)避障，可感知障礙物并停止或自主繞開，智能合理規(guī)劃路徑。毫米波雷達(dá)在無人機(jī)防碰撞中的優(yōu)勢：低成本、低功耗；尺寸小、重量輕； 精確、穩(wěn)定的障礙物檢測； 測量距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)。

雷達(dá)傳感器安裝靈活，適用于各種型號的無人機(jī)平臺，通過UART串口與無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)互聯(lián)。

根據(jù)應(yīng)用需求安裝模塊擴(kuò)展飛行檢測視角，向周圍發(fā)射低功率電磁波束，捕獲回波信號計(jì)算障礙物的距離。從而引導(dǎo)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)快速做出調(diào)整飛行方向的決策。

雷達(dá)傳感器，實(shí)時(shí)探測目標(biāo)/對象存在、運(yùn)動(dòng)、角位置、速度以及范圍等信息，可通過圖形用戶界面和雷達(dá)算法快速連接筆記本電腦/pc，實(shí)現(xiàn)顯示相關(guān)信息，高效智能。

毫米波雷達(dá)技術(shù)正在實(shí)現(xiàn)新一代現(xiàn)實(shí)世界，越來越多地用于汽車、無人機(jī)、泛工業(yè)和消費(fèi)類應(yīng)用等市場。

智能化無人機(jī)離不開雷達(dá)傳感器的加持，相信科學(xué)運(yùn)用各項(xiàng)傳感器技術(shù)，能夠助力無人機(jī)更快深入到安防、運(yùn)輸、建筑、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，迎來真正的無人機(jī)大時(shí)代。

詳細(xì)參數(shù)：

如需了解更多詳細(xì)信息，請搜索深圳市飛�？萍加邢薰�司

FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷達(dá)傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛�？萍纪瞥龅男⌒突�5.8G 雷達(dá)傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時(shí)大大減小了整體尺寸。

輸入輸出接口

模塊預(yù)留5個(gè)插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個(gè)PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時(shí)間等參數(shù)，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機(jī)的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：

Pin 名稱 功能 備注
VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認(rèn)功耗38mA，建議電源驅(qū)動(dòng)能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認(rèn)輸出5V高低電平
TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

電氣參數(shù)

參數(shù) 小值 典型值 大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 MHz
發(fā)射功率 0.5 1 mW
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認(rèn)版本未貼LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 38 50 mA
  感應(yīng)距離 10 12 M
亮燈時(shí)間 30 S 根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值 10 Lux 根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度 -30 85 °C

FR58L4M32-4608至少需要3個(gè)插針，分別是VCC、GND和OUT，此時(shí)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應(yīng)延時(shí)和感應(yīng)距離等相關(guān)參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機(jī)。 
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當(dāng)作UART口來調(diào)諧模塊參數(shù),RX和TX默認(rèn)用作
UART口，上位機(jī)可以通過F串口來調(diào)諧雷達(dá)感應(yīng)的距離，感應(yīng)的延遲時(shí)間以及光敏閾值等等。
 
探測范圍示意

雷達(dá)傳感器的感應(yīng)靈敏度可通過串口來配置，其極限感應(yīng)距離12米，實(shí)際感應(yīng)距離可根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)節(jié)。以下是雷達(dá)探測范圍示意圖，如果靈敏度設(shè)置的更高，探測范圍也會(huì)相應(yīng)變大，圖中深色區(qū)域?yàn)楦哽`敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可完全探測到，淺色區(qū)域?yàn)榈挽`敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測到物體。

模塊上電時(shí)序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進(jìn)入正常感應(yīng)模式

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