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項(xiàng)目編號(hào)：GY******8293
公告開始日期：2023-11-28 16:28:27
公告截止日期：2023-12-01 17:00:00
采購(gòu)單位：材料科學(xué)與工程學(xué)院
預(yù)算總價(jià)：￥******0
收貨地址：山東大學(xué)興隆山校區(qū)綜合實(shí)驗(yàn)樓420-1
采購(gòu)商品：全息智能交互數(shù)字沙盤系統(tǒng)
采購(gòu)數(shù)量：1
計(jì)量單位：套
品牌：瑞立視
型號(hào)：RTS-3DHOLO
技術(shù)參數(shù)及配置要求：一、系統(tǒng)總體配置
1、運(yùn)算控制系統(tǒng)；
2、3D顯影系統(tǒng)：3D顯示屏（3D顯示尺寸≥1.2m X 2.02m ，LED間距≤P1.25規(guī)格，像素間距≤1.25mm，縱向視角≥160°，橫向視角≥120°）及控制系統(tǒng)；
3、光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)：包括紅外光學(xué)動(dòng)捕相機(jī)和三維動(dòng)作捕捉定位跟蹤系統(tǒng)。其他配件包含：主動(dòng)式3D眼鏡，控制手柄，交互套件，標(biāo)定桿，交換機(jī)，網(wǎng)線，相機(jī)安裝支架；
4、沙盤外觀框架：鈑金框架和亞克力面板及配件；
5、供電系統(tǒng)及配件：系統(tǒng)預(yù)留供電，排插，線材等配件；
6、AR效果分享模塊：包含AR攝像頭、支架、AR合成系統(tǒng)、屏幕；
7、全息3D開發(fā)平臺(tái)：開發(fā)平臺(tái)包含全息3D交互系統(tǒng)應(yīng)用工具包、虛擬現(xiàn)實(shí)框架平臺(tái)，全息3D互動(dòng)內(nèi)容平臺(tái)。
二、核心模塊技術(shù)指標(biāo)
（一）光學(xué)動(dòng)作捕捉相機(jī)
1、相機(jī)數(shù)量≥4臺(tái)；
2、攝像機(jī)輸出模式：marker點(diǎn)二維坐標(biāo)；
3、分辨率：≥1280X1024；
4、幀速：1？210fps可調(diào)節(jié)；
5、延時(shí)：≤4.8ms；
6、捕捉定位精度誤差低于1mm；
7、快門類型：全局快門；
8、最遠(yuǎn)捕捉距離：8m；
9、捕捉視角：≥82°X70°；
10、機(jī)身材質(zhì)：鋁合金；
11、機(jī)身重量: ≤0.60(kg)；
12、相機(jī)尺寸: 長(zhǎng)寬高之和≤300（mm）；
13、鏡頭類型：3.5mm F#2.4；
14、捕捉紅外波長(zhǎng)：850nm；
15、狀態(tài)顯示：數(shù)字 LED 顯示攝像機(jī)編號(hào)；
16、接口與傳輸方式：POE-GbE；
17、供電方式：兼容DC12V供電和POE供電；
18、LED數(shù)量：每個(gè)相機(jī)搭載不少于14個(gè)超大功率850nm紅外led；
19、最佳捕捉距離：5m。
（二）標(biāo)定桿
1、材質(zhì)：鋁合金；
2、形狀：T型結(jié)構(gòu)；
3、水準(zhǔn)氣泡數(shù)量：不少于2個(gè)；
4、反光球數(shù)量：5個(gè)；
5、尺寸：橫桿長(zhǎng)度400~420 mm；豎桿長(zhǎng)度550~580mm。
（三）三維動(dòng)作捕捉定位跟蹤系統(tǒng)
1、功能：接收剛體上反光標(biāo)記點(diǎn)的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算反光標(biāo)記點(diǎn)的3D坐標(biāo)，確定出剛體的位置及朝向，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體的定位與跟蹤；
2、主操作界面
1) 顯示界面模塊化，顯示區(qū)域與用戶操作區(qū)域相互獨(dú)立；
2) 顯示方式多樣化，支持多顯示模式(3D正交視圖、3D透視視圖、2D圖像視圖、圖標(biāo)等)、多視角窗口，多視圖顯示方式；
3) 顯示方式人性，操作窗口大小可靈活調(diào)節(jié)；
4) 主視圖顯示三維圖像，下面三個(gè)視圖分別是左視圖、俯視圖、主視圖；
5) 日志信息顯示,顯示UI操作及服務(wù)器反饋信息的日志；
6) 支持中英文雙語(yǔ)切換。
3、動(dòng)捕攝像頭調(diào)節(jié)與標(biāo)定
1) 顯示相機(jī)的基本參數(shù)，包括IP、ID、系列號(hào)、版本號(hào)；
2) 基本參數(shù)的設(shè)置 可以設(shè)置相機(jī)的幀率、曝光時(shí)間、閃光燈亮度、閾值、增益；
3) 成像質(zhì)量檢查，支持在多種模式下查看成像質(zhì)量；
4) 重新尋找相機(jī)和相機(jī)的重啟 當(dāng)有相機(jī)沒(méi)有連接上的時(shí)候可以重新尋找相機(jī)，確認(rèn)相機(jī)都能夠連接上，當(dāng)相機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可以重啟該相機(jī)；
5) 原圖和坐標(biāo)模式的切換 可以通過(guò)UI的操作查看對(duì)應(yīng)攝像頭的的原圖或者坐標(biāo)點(diǎn)；
6) 屏蔽點(diǎn)(Mask) 自動(dòng)創(chuàng)建和屏蔽MASK點(diǎn)；
7) 支持多相機(jī)同時(shí)標(biāo)定，縮短標(biāo)定時(shí)間；
8) 設(shè)置相機(jī)系統(tǒng)中心點(diǎn)，標(biāo)定中心點(diǎn)可變，提升標(biāo)定中心點(diǎn)設(shè)置靈活性；
9) 可顯示當(dāng)前標(biāo)定效果，標(biāo)定反饋可視化；
10) 標(biāo)定數(shù)據(jù)可保存與加載，便于重復(fù)調(diào)用。
4、識(shí)別與跟蹤
1) 識(shí)別方式多樣，可識(shí)別剛體結(jié)構(gòu)，也可識(shí)別分布零散的標(biāo)記點(diǎn)；
2) 跟蹤目標(biāo)數(shù)量理論上無(wú)上限，常規(guī)配置下最大支持不少于100個(gè)剛體，不少于2200個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的識(shí)別與跟蹤；
3) 剛體綁定靈活，組成剛體的光球數(shù)量可調(diào)，可選擇使用模板或不使用模板創(chuàng)建剛體；
4) 剛體數(shù)據(jù)處理多樣，剛體數(shù)據(jù)可保存，可另存，可加載、可替換；
5) 顯示剛體的位置和角度、Marker點(diǎn)的相對(duì)位置和顏色、半徑，設(shè)置剛體中心點(diǎn)的位置和旋轉(zhuǎn)角度、控制盒的顏色、Marker點(diǎn)的顏色和半徑；
6) 剛體調(diào)整方式便捷，可通過(guò)直接輸入數(shù)值或拖動(dòng)鼠標(biāo)方式進(jìn)行剛體調(diào)整；
7) 跟蹤狀態(tài)可視，可顯示每一相機(jī)的光球捕捉情況，以及每一光球的被跟蹤情況；
8) 跟蹤控制，可設(shè)置剛體數(shù)據(jù)的跟蹤和不跟蹤；
9) 輔助跟蹤顯示健全，可顯示2D坐標(biāo)的合適尺寸，可顯示2D坐標(biāo)重建后的3D點(diǎn)，可顯示圖像縮放比例；
10) 識(shí)別跟蹤過(guò)程支持單個(gè)或多個(gè)相機(jī)的重啟與升級(jí)，用戶無(wú)需重啟跟蹤軟件；
11) 3維場(chǎng)地空間的設(shè)置 設(shè)置場(chǎng)地的大小，開啟是否顯示相機(jī)射線。
（四）交互手柄
1、無(wú)線：2.4Ghz跳頻；
2、按鍵：10（9個(gè)動(dòng)作鍵，1個(gè)功能鍵）；
3、接收盒：無(wú)線2.4Ghz。
（五）定位套件
1、包含3D眼鏡及交互手柄動(dòng)捕交互套件；
2、基座材質(zhì)：ABS塑料；
3、標(biāo)記點(diǎn)材質(zhì)：反光球；
4、安裝方式：卡扣或粘膠種固定方式；
5、交互手柄定位套件規(guī)格：1個(gè)半球基座，1個(gè)手柄罩子，4根細(xì)金屬桿，4個(gè)光球；
6、3D眼鏡定位套件規(guī)格：2個(gè)眼鏡罩子底座，3M膠，4根細(xì)金屬桿，4個(gè)光球。
（六）AR攝像頭及支架
1、攝像頭：1080p全高清錄制，光圈可調(diào)，亮度可調(diào)，焦距可調(diào)；
2、配套攝像頭支架。
（七）AR合成系統(tǒng)
AR合成系統(tǒng)提供一種方式可以與他人分享虛擬沙盤的體驗(yàn)過(guò)程，使用該系統(tǒng)及AR攝像頭，可以將使用者的實(shí)時(shí)3D使用過(guò)程投射到另一臺(tái)屏幕上，可實(shí)時(shí)的顯示應(yīng)用、錄制3D使用過(guò)程。
（八）全息3D交互系統(tǒng)應(yīng)用工具包
1、基于UE4的擴(kuò)展插件，運(yùn)行于服務(wù)器上的集開發(fā)、應(yīng)用于一體的應(yīng)用工具包，具有功能多、開放性強(qiáng)等特點(diǎn)；
2、開發(fā)的全息內(nèi)容支持第一人稱視角追蹤，通過(guò)光學(xué)空間定位到觀看人的3D眼鏡位置，獲取第一人稱視點(diǎn)視角信息，光學(xué)空間定位系統(tǒng)定位實(shí)時(shí)追蹤視點(diǎn)的移動(dòng)，同步數(shù)據(jù)給引擎平臺(tái)；
3、提供手柄操作的交互邏輯，對(duì)需要控制的三維模型，進(jìn)行平移，放大，縮小，旋轉(zhuǎn)等操作；
4、支持第三方AR視角開發(fā)功能，可以支持虛擬空間內(nèi)容的三維顯示。
（九）虛擬現(xiàn)實(shí)框架平臺(tái)
1、基礎(chǔ)功能：封裝有VR應(yīng)用開發(fā)的基礎(chǔ)功能，VR應(yīng)用開發(fā)者可直接調(diào)用，縮短開發(fā)時(shí)間；提供第一人稱代理模型替換的擴(kuò)展接口，便于第一人代理模型擴(kuò)展；提供可交互物體的擴(kuò)展接口，便于可交互物體的擴(kuò)展。
(1) VR開發(fā)工具集：集成VR開發(fā)基礎(chǔ)工具，供開發(fā)者進(jìn)行調(diào)用，提高VR應(yīng)用開發(fā)效率；
(2) 顯示設(shè)備自適應(yīng)：支持對(duì)各類顯示終端提供多種優(yōu)化的顯示模式，支持VR頭戴式顯示設(shè)備，支持實(shí)時(shí)同步或異步輸出；
(3) 控制設(shè)備接入：預(yù)留控制設(shè)備接口，支持控制信號(hào)雙向傳輸，支持包括標(biāo)準(zhǔn)接口控制手柄、控制臺(tái)等外部設(shè)備的接入；
(4) 封裝骨骼IK算法：與動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的無(wú)縫集成；
(5) 支持插件擴(kuò)展：支持插拔替換或擴(kuò)展，針對(duì)用戶提供各類功能調(diào)用接口和規(guī)范，允許用戶自己開發(fā)插件，提供插件加載及管理等功能支持；
(6) 提供物體交互接口、支持虛實(shí)交互：提供虛擬空間物體模型常用交互功能，包括顯示控制類（漫游、縮放、旋轉(zhuǎn)、平移、標(biāo)注、測(cè)量等），重構(gòu)類（剖切、拆裝、爆炸等）、物理規(guī)則類（掉落、拋起、碰撞、滑動(dòng)、）等。
（十）全息3D互動(dòng)內(nèi)容平臺(tái)
1、全息3D互動(dòng)內(nèi)容平臺(tái)是全息3D虛擬沙盤系統(tǒng)核心全息3D互動(dòng)展示模塊；
2、平臺(tái)首頁(yè)具備獨(dú)立的展示界面，界面簡(jiǎn)潔，藍(lán)色、高科技感的線條風(fēng)背景，通過(guò)系統(tǒng)交互手柄操作，可選擇相應(yīng)的模塊，選中的模塊以紅色高亮顯示，且有模塊界面展示，可一鍵進(jìn)入相應(yīng)模塊。當(dāng)進(jìn)入相應(yīng)模塊，可一鍵推出至主界面，退出時(shí)顯示loading進(jìn)度條；
3、可使用系統(tǒng)手柄進(jìn)行交互，以亮線指引，以機(jī)械手模型進(jìn)行選擇，當(dāng)選中，選中的可交互內(nèi)容以紅色高亮顯示，且機(jī)械手模型會(huì)變?yōu)槲杖瓲睿?br /> 4、畫面可顯示實(shí)時(shí)幀率及延時(shí)；
5．支持以水平顯示屏的形式進(jìn)行觀看；
6．可通過(guò)無(wú)線手柄，3D眼鏡的交互，實(shí)現(xiàn)設(shè)備操控；
7. 支持對(duì)立體模型的拉近、推遠(yuǎn)、旋轉(zhuǎn)、放大、縮小等操作，以觀察拆裝實(shí)驗(yàn)元素中的細(xì)節(jié)；
8. 支持通過(guò)實(shí)時(shí)響應(yīng)位置信息的變化，以360度環(huán)繞式觀看全息畫面；
9. 系統(tǒng)畫面效果精美，采用虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)渲染處理；
10. 系統(tǒng)提供操作幫助，言簡(jiǎn)意賅描述實(shí)驗(yàn)如何開展。
（十一）運(yùn)算控制系統(tǒng)
1.中央處理器：I7-******(2.1G/25M/12核)；
2.主板芯片：IntelQ670主板芯片，板載3個(gè)M.2；2個(gè)PCIe3x1；1個(gè)PCIe3x16；1個(gè)PCIe4x16；
3.內(nèi)存：16GB DDR5-4800內(nèi)存，4個(gè)DIMM插槽，最大支持128GB；
4.硬盤：512GB PCIe NVMe SSD，最大支持2塊SATA硬盤+2塊SSD硬盤；
5.高清獨(dú)立顯卡，核心頻率1320MHz，顯存12GB GDDR6，顯存位寬192bit，CUDA核心數(shù)3584個(gè)；
6.聲卡、網(wǎng)卡：主板內(nèi)置集成聲卡，集成10/100/1000M以太網(wǎng)卡；
7.外部接口：前置：1個(gè)耳機(jī)/麥克風(fēng)組合插孔；4個(gè)USB Type-A3.2Gen2（傳輸速率10Gbps端口）；1個(gè)USB Type-C3.2Gen2（傳輸速率20Gbps端口）；后置：1個(gè)音頻輸入/輸出端口；1個(gè)RJ-45千兆網(wǎng)口；1個(gè)HDMI端口；3個(gè)USB Type-A3.2Gen1（傳輸速率5Gbps端口）；2個(gè)Display Port端口；3個(gè)USB Type-A2.0（傳輸速率480Mbps端口）；
8.機(jī)箱：16L標(biāo)準(zhǔn)立式機(jī)箱，原廠內(nèi)置音箱（非后加），具備系統(tǒng)中冷卻風(fēng)扇和多向風(fēng)扇的散熱技術(shù)；
9.電源：400W節(jié)能電源，具備電源管理系統(tǒng)和方法的技術(shù)；
10.操作系統(tǒng)：原廠預(yù)裝正版Windows1164位操作系統(tǒng)，自帶計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更新技術(shù)；
11.輸入設(shè)備：原廠防水抗菌鍵盤、抗菌鼠標(biāo)；
12.主板/BIOS保護(hù)技術(shù)：原廠標(biāo)配主板和BIOS保護(hù)技術(shù)，當(dāng)主板或BIOS受到攻擊，可在30分鐘內(nèi)自動(dòng)恢復(fù)，不宕機(jī)；
13.網(wǎng)絡(luò)同傳：出廠自帶BIOS版還原卡，支持系統(tǒng)自動(dòng)還原、同時(shí)支持GPT分區(qū)和MBR分區(qū)、自動(dòng)修改IP和計(jì)算機(jī)名、硬盤保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)同傳、增量拷貝、斷點(diǎn)續(xù)傳、遠(yuǎn)程喚醒、遠(yuǎn)程重啟、遠(yuǎn)程鎖定、遠(yuǎn)程關(guān)機(jī)、千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸速度最大可以達(dá)到7GB/分鐘或以上（百兆網(wǎng)絡(luò)平均傳輸速度2.5GB/分鐘或以上）、支持多硬盤、可以從底層控制U盤和光驅(qū)等設(shè)備的使用；支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸加密功能；
14.隨機(jī)工作站應(yīng)用軟件：（1）隨機(jī)預(yù)裝正版遠(yuǎn)程圖形管理軟件，實(shí)現(xiàn)工作站的遠(yuǎn)程操控/演示/協(xié)同工作,遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)分享3D設(shè)計(jì)，壓縮比不低于340：1,無(wú)損壓縮和還原技術(shù),使畫面流暢無(wú)障礙,更好提升用戶的溝通及協(xié)作速度；（2）需提供中文版性能優(yōu)化軟件,支持不少于15個(gè)ISV廠商，專業(yè)顯卡驅(qū)動(dòng)自動(dòng)依據(jù)ISV應(yīng)用匹配，系統(tǒng)BIOS自動(dòng)依據(jù)ISV應(yīng)用優(yōu)化設(shè)置，超過(guò)100個(gè)主流DCC/CAD/CAE/GIS應(yīng)用，有優(yōu)化Autodesk3DsMax、photoshop、ANSYS、CATIA等軟件的選項(xiàng)；
15.顯示器：同品牌23.8“寬屏16:9LED背光液晶顯示器，1個(gè)VGA，1個(gè)HDMI接口，原廠自帶HDMI線纜，分辨率1920*1080，具備TUV低藍(lán)光護(hù)眼功能和優(yōu)化顯示器壽命技術(shù)。
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